一种三自由度仿人手腕装置

  • Inventors:
  • Assignees: 上海交通大学
  • Publication Date: August 24, 2016
  • Publication Number: CN-104875214-B

Abstract

本发明属于仿人机器人领域,特别涉及一种三自由度仿人手腕机械装置。所述装置包括动力单元、传动单元、翻转平台及手掌连接平台。所述装置结构紧凑、质量轻,能模拟人手腕上下切、内外翻和内外旋动作,并且具有一定的自锁能力,可作拟人机器人手腕使用,也可以安装在假肢手上。

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