架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人

Abstract

本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人,其包括:机体;巡检机器人平台,巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂,固定臂上设有行走部件和线路夹持部件,行走部件用于沿导线线路行驶,线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位,线路夹持部件的一侧安装有等电位部件,其用于使机器人与导线线路始终保持等电位;第一作业臂,第一作业臂布置于机体前端的第一侧,其末端设有拧螺母装置;第二作业臂,第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧,其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧,对接简单、效率高。其可以替代人工作业,安全可靠且操作简单。

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